一、直形梯直线行进的楼梯。这是最为常见也最为简单的传统楼梯形式，几何线条给人挺括和“硬”的感觉。直形梯的优点是便于老人、儿童走动。缺点是比螺旋梯需要的空间更大，只有在屋内空间较大时，才可选择直形梯。
直形梯的变换形式是折梯，以直形梯加上平台来实现拐角，从而节省了空间。
二、弧形梯以曲线来实现上下楼的连接。优点是美感足，韵味佳，很能活跃空间气氛。由于是弧形，造型方面可以更大胆、更张扬、更前卫，让楼梯作为“精美雕塑”在室内跳跃而出。缺点是如果设计不当，就会浪费空间。而且这类楼梯不适合成批生产，因此价钱较昂贵。
三、螺旋梯是折梯的变形。这种楼梯优点是对空间的占用最小，且具有强烈的动态美，由于不靠墙，围栏不能借助墙体，需加上透空栏杆，这就更好地表现了楼梯的艺术之魅。缺点在于有局促感，由于每一段跨度较多，因此安全性较差。
