因是直系亲属，两种方式供你选择：
一、若是子女以后不卖的话，建议走分家析产的程序，写一份分家协议书(或到房管部门要一份)，让父母所有家人签字同意析产到子女名下，只需交纳手续费(每平6元和工本费80元)但以后出售时需要交纳20%所得税
二、若子女以后卖的话，建议现在走买卖过户程序，父母是卖方，子女是买方，费用如下：
要根据评估价格、是否满五年、房子是否父母的唯一房子后对号交纳：
1、测绘费1.36元/平方；
2、评估费0.5%(评估额，允许浮动)；
3、契税评估额初次90平内1%、90平140平内1.5%，超过140平或非首次3%，买方缴纳;
4、所得税按全额的1%由卖方承担，若是五年外的唯一普通住房减免；
5、交易费6/平方,双方;
6、工本费80元,买方(工本印花税5元)买方；
7、营业税5.6%，若满五年可减免。
价格来源网络，仅供参考
买卖房产费用会有以下收费的项目： 1、印花税：按照房款的0.05%交纳。
2、营业税：差价*5.5%(房产证未满5年的)
3、交易费：房屋总面积*每平方米3元。
4、附加教育费：按照营业税的2%收取。
5、个人所得税：按照防长交易盈利部分的20%或者房款的1%来收取，值得一说到额是房产证满五年的而且是唯一租住房的可以免除个人所得税。
6、城建费：按照营业税的7%收取。
7、中介费：一般是房款的2%3%(买卖双方共同承担，当然如果没有用到中介就不会有中介费)
一般来说买卖房地产即过户的话办赠予费用约为报税价(即你们商定的房产转让价)的6%(公证费3%，过户税费3%)。但赠予过户后，如果你们以后要转让房产，单一项个人所得税就要交报税价的20%。所以不建议采用赠予过户。
建议采用买卖过户，即直接由父母转让房产给子女。税费约为报税价的8%(卖方：个人所得税1%(房产证大于5年的免)、营业税5.5%(房产证大于5年的免)，买方：契税1.5%，其它过户税费约数百，以上税点均按小于144平方米的普通住宅计算)。
买卖过户如房产证过五年也不用交个税，只需交契税1.5%，其它过户税费约数百。即总共1.8%左右。
