从你提出持问题就说明你对公司的法律性质是一点也不懂。公司不能过户，也不能转让。如果想控制一家公司只能通过购买那家公司股东的股权来实现。而且在公司股权转让过程中公牵扯到公司资产的清点和登记，债权和债务问题的清算等等。建议你委托律师办理。
有限公司变更登记，到原登记机关申请，办理变更登记所需提交的材料：1、公司法定代表人签署的《公司变更登记申请书》2、公司签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》及指定代表或委托代理人的*复印件（本人签字）应标明具体委托事项、被委托人的权限、委托期限3、公司章程修正案（公司法定代表人签署）4、变更相关登记事项还需提交下列文件（1）名称变更：企业名称变更预先核准通知书法律、行政法规和国务院决定规定公司名称变更必须报经批准的，提交有关的批准文件或者许可*复印件（2）经营范围变更：法律、行政法规和国务院决定规定经营范围必须报经批准的，提交有关的批准文件或者许可*复印件法律、行政法规规定变更经营范围必须报经有关部门批准的，提交有关部门的批准文件（3）注册资本变更：《公司股东（发起人）出资情况表》、股东会决议或股东书面决定或国资监管机构批准文件、依法设立的验资机构出具的验资证明；减少注册资本的，提交刊登减资公告的报纸报样法律、行政法规规定和国务院决定规定变更注册资本必须报经批准的，提交有关的批准文件或者许可*复印件（4）实收资本变更：依法设立的验资机构出具的验资证明（5）住所变更：自有房产提交产权证复印件；租赁房屋提交租赁协议原件或复印件以及出租方的产权证复印件；以上不能提供产权证复印件的，提交其他房屋产权使用证明复印件法律、行政法规和国务院决定规定变更住所必须报经批准的，提交有关部门的批准文件或者许可*（6）法定代表人姓名变更：公司签署的《公司（企业）法定代表人登记表》、股东会决议或董事会决议或书面决定或其他任免文件、法定代表人*明复印件法律、行政法规和国务院决定规定变更法定代表人必须报经批准的，提交有关的批准文件或者许可证（7）公司类型变更：股东会决议或股东的书面决定法律、行政法规和国务院决定规定变更公司类型必须报经批准的，提交有关的批准文件或者许可证复印件（8）营业期限变更：法律、行政法规和国务院决定规定变更营业期限必须报经批准的，提交有关的批准文件或者许可证复印件（9）股东或发起人名称或姓名变更：《公司股东（发起人）出资情况表》、股东或发起人名称或姓名变更证明、新股东或发起人的主体*明或自然人*明复印件（10）股东变更：股东会决议、股权转让协议或股权交割证明、新股东的主体*明或自然人*明复印件法律、行政法规和国务院决定规定变更股东必须报经批准的，提交有关的批准文件或者许可证复印件5、登记机关所发的全套登记表及其他材料6、《企业法人营业执照》提交复印件的，应当注明“与原件一致”并由股东加盖公章或签字以上需股东签署的，股东为自然人的，由本人签字；自然人以外的股东加盖公章.。如果有律师陪同转让办理程序是较为方便的。
一、公司过户需要提交的材料:（一）转让方需要提交的*如下：营业执照复印件（加盖公章）；工商注册登记*查询单（电脑单）公司章程（或相当*）复印件（加盖公章）股东会同意转让的决议法定代表人的*明书和法定代表人*复印件法人授权委托证明书及被授权人*复印件高交所认为需要提交的其他*（二）受让方提交的*营业执照复印件（加盖公章）工商注册登记*查询单（电脑单）公司章程（或相当*）复印件（加盖公章）股东会同意受让的决议法定代表人的*明书和法定代表人*复印件法人授权委托证明书及被授权人*复印件高交所认为需要提交的其他*（三）转、受让双方签署的股权转让协议书二、收费标准：股权交易过户包括股权认购、回购、协议转让、挂牌转让等场内交易业务。按过户金额的3‰，向转让方和受让方双边收取服务费（各为3‰）。不足每股1元的，按股本额收取。股权非交易过户包括增发、配股、继承、赠与、财产分割、司法判决、裁定、行政划拨等业务，单边按实际过户金额的0.3%收取服务费（原则上向受让方收取）三、备注：如转让方有国有成分，股权交易过户过程中需由高交所再进行国有鉴证程序。国有鉴证流程以及收费请参照高交易所鉴证业务指南。
