用2路电源咯，一路电源给电机；另一路给MCU，这两路采用单点接地。1、稳压管电压6V，导通电流必须大于30mA，安全起见，选择50mA的管，最小导通电流2mA。2、输出电压6V3、R的电流值确定为：稳压管最小导通电流＋负载电流 30+2
32mA4、R选择250欧姆，需用功率为：0.032×0.032×250＝0.256瓦 选用0.5瓦等级电阻。5、电阻R压降为 0.032×250＝8V6、U1为 6＋8＝14V7、U2为 14+0.7
14.7 选择15V8、顺推验算：R上电压：15－0.7－6＝8.3v R电流＝8.3/250
33.2mA 负载断开时，稳压管不超电流，满载30mA时能维持稳压管。
以继电器为例，可以根据用的继电器的型号查器件的手册，通常继电器的线圈的功率会在手册中给出，比如0.36W，如果是12V的继电器，那么通电后的电流就是30mA左右。有经验的工程师可能不会去查手册，直接按50mA的电流设计电路。芯片、三极管同样有手册可以查。比如说7812，输入电压范围最小15V，最大28V，负载能力500mA，静态电流10mA。
电路的设计方法有很多种，以下这种是比较简单的;（1）晶体管串联式直流稳压电路。单纯的串联式直流稳压电源电路很简单，但增加辅助电源后，电路比较复杂，由于都采用分立元件，电路的可靠性难以保证。（2）采用三端集成稳压器电路。采用输出电压可调且内部有过载保护的三端集成稳压器，输出电压调整范围较宽，设计一电压补偿电路可实现输出电压从0 V起连续可调。（3）用单片机制作的可调直流稳压电源。采用可控硅作为第一级调压元件，用稳压电源芯片LM317，LM337作为第二级调压元件，通过AT89CS51单片机控制继电器改变电阻网络的阻值，从而改变调压元件的外围参数.在实际中，如果对电路的要求不太高，就可以使用这种方法。
